Доцент, кандидат педагогических наук, член ассоциации композиторов ЧР, Заслуженный работник культуры ЧР, заслуженный деятель музыкального общества ЧР, лауреат премии чувашской молодежи им. М. Сеспеля (1985г). В октябре 2002 года решением Шумерлинского районного Собрания депутатов Ю. Д. Кудакову присвоено звание «Почетный гражданин Шумерлинского района».
   Учился в Канашском педагогическом училище (ныне колледж), Казанском государственном педагогическом институте. Работает в Чувашскомгоспедуниверситете с 1967 на кафедре музыкальных инструментов. 
    Преподаваемые дисциплины: Класс основного музыкального инструмента, концертмейстерский класс, музыкальный инструмент, основной музыкальный инструмент, дополнительный музыкальный инструмент. 

 Ю. Кудаков родился 31 октября 1942 года в селе Ходары Шумерлинского района в семье колхозника. С малых лет полюбил музыку. В семье все были музыкальны: отец и мать хорошо пели, братья и сестры также пели и играли на балалайке, гитаре и гармошке, а сам Юрий стал известным баянистом. Между прочим, его младший брат – Дмитрий Кудаков – тоже стал членом Ассоциации композиторов Чувашии: есть у него песни и собственные, и написанные в соавторстве с братом Юрием. 

Ю. Кудаков первую свою песню – «Сeрмекупaс» написал в 1960 году. А к окончанию педучилища у него было уже более двадцати песен.

Автор более 700 песен: хоровых, ансамблевых и сольных произведений, 30 оригинальных пьес и обработок чувашских народных песен. Написал музыку к 27 спектаклям чувашских театров, в том числе 12 музыкальных комедий; более 50 песен для детей; сочинены произведения для крупной формы. Является автором музыки гимнов Чувашского государственного педагогического университета им. И. Я. Яковлева, Чебоксарского кооперативного института, Шумерлинского и Аликовского районов, чувашей Татарстана, лицея-гимназии им. Г. С. Лебедева и многих школ и деревень, предприятий республики. Более 200 произведений записаны для фонда радио и телевидения республики.